Cristina, en el siguiente link encontré quen el El Pantanal, durante un relevamiento colectaron muestras de cuatro cangrejos. Los dos primeros son rojos. (Si vas googleando cada nombre hay imágenes para comparar) 

https://www.researchgate.net/publication/265740895_Diversity_and_abundance_of_decapod_crustaceans_in_the_Rio_Negro_Basin_Pantanal_Mato_Grosso_do_Sul_Brazil

• Dilocarcinus pagei
• Sylviocarcinus australis
• Trichodactylus borellianus
• Valdivia camerani

Todos familia Trichodactylidae. Habría que ver si por ahí se puede identificar. 

Otra fuente que se puede consultar, es este resumen del museo de la Plata tiene fotos con distribución de especies de esta familia. 

http://www.fcnym.unlp.edu.ar/uploads/docs/rmlp_zoo_2015_t25_n184_cesaretal.pdf

Saludos 

Diego Rosa