Hola Víctor, a lo que generalmente llaman "sen del campo" es a un grupo de Especies
del Género Senna (antes Cassia) de la Familia Fabaceae (o Leguminosas en común)
que a veces resultan hospedadoras con cierta especificidad, o preferencias, de larvas de
la Familia Pieridae, como las Limoncito y otras en general.
Con los datos que aportás se hace difícil la búsqueda. En principio necesitamos lugar,
eso puede ayudar en mucho (sitio, distrito departamento, provincia etc. que ayude), también
fecha y tamaños, y todo lo demás que se te ocurra, siempre todo ayuda a reconocer esos
bichos bien difíciles y poco estudiados.
Además hay veces que sólo "destripando al gusano" podemos tener cierta precisión de qué
Especie se trata.
Si podés seguirlo hasta que haga pupa o crisálida (como les guste) y luego emerja el imago
estaría genial, probablemente contribuyas a ver un ciclo de algún Pieridae o Hesperidae que no
está bien documentado.
Muchos saludos