Hola Jorge, para mí se trata de un ejemplar macho de A. surima surima.
Diagnosis: For the subspecies found in SE Brazil, surima surima: wings opaque, all markings dark orange, hidwing comma-mark well developed. Ventral hindwing uniform in color, and paler than dorsal hindwing. Valva short and broad, slightly compressed dorsoventrally, with a pointed apex.
Distribution: Brazil Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Paraná, São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais, Distrito Federal, Goiás; Paraguay; Argentina. Approximate altitude range: 0-1600 m.
Remarks: Red mimicry group. Lamas (2004) listed two subspecies of surima (s. surima from Brazil and s. perisa from Argentina).
http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S1676-06032006000100013&script=sci_arttext&tlng=es
http://www.butterfliesofamerica.com/L/actinote_s_surima_types.htm
http://www.scielo.br/pdf/rbzool/v16s2/v16supl2a15.pdf
Saludos.
Agrego: es una especie nueva para Ecoregistros asi que estuve buscando nombres comunes y no encontré ninguno de manera que sugiero Perezosa Anaranjada.