Pensar que cuando estás en el campo y ves todo, desde comportamientos hasta sonidos pueden ser 

tan diferentes y en imágenes tan parecidos...

http://ecoregistros.org/site/imagen.php?id=109910   y compará con ésta tuya

http://ecoregistros.org/site/imagen.php?id=69964   

Realmente hay que pasarse un rato largo viendo la estructura de las placas, articulaciones y más...

¿Como harán los paleontólogos con los fósiles de estos bichos si no pueden ver todo...?

Sí Gualacate, el del primer enlace, el Peludo no llega a esa zona, en realidad no se lo encontraría naturalmente

al este del río Paraná...

Ademàs, por lo que leì y luego vi en fotos, el borde delantero del caparazòn del gualacate es parejo y del Peludo aserrado (en las fotos es notable), el color del es màs amarillento en el Gualacate y la cola es bastante màs larga que la del Peludo.

Que bueno!!!! una vez vi un "peludo" en El Palmar y lo comenté por acá, y Carlos me comentó que probablemente era un Gualacate, desde ese momento tengo ganas de poder apreciar bien a esta especie. Muy buena info para diferenciarlos!!!

Hola a todos, ya que estamos aprendemos algo más. Les dejo una respuesta de un paleontólogo amigo, David Piazza
-por el comentario de Carlos-:

"Yo creo que la clave está en definir que es "ver todo". En el caso de los paleontólogos las clasificaciones se basan principalmente en las características osteológicas (muchas veces los datos son además muy parciales). Recordá que las clasificaciones son humanas, por lo que son una representación siempre parcial de la realidad que cambia con el paso del tiempo. Así y todo, aunque imperfecta, son una muy buena herramienta que nos permite acercarnos a la identificación de casi cualquier resto fósil. Espero sea útil el aporte."

Abrazos, buena semana para todos y hermosa la foto.
Román.