Los esclerosomátidos (Sclerosomatidae) son una familia de Opiliones del suborden Eupnoi que comprende alrededor de 1.300 especies. El nombre proviene del griego skleros "duro" y soma "cuerpo". Los individuos poseen toda clase de colores, desde claros a oscuros, y diseños en colores metálicos tanto dorsales como ventrales; tienen un dimorfismo sexual marcado por las diferencias de diseño entre machos y hembras, además del hecho que los machos son de menor tamaño y poseen los escleritos del cuerpo mucho más juntos entre sí.

El grupo se subdivide en 4 subfamilias: Gagrellinae, Gyantinae Leiobuninae y Sclerosomatinae. En América tanto Norte, Centro y Sur, incluyendo las Antillas se encuentran Gagrellinae y Leiobuninae. Gagrellinae se encuentra fuera de América solo en Asia. Mientras que en Europa, África y Asia se encuentran Gyantinae, Leiobuninae y Sclerosomatinae.

Géneros: 

• Subfamilia Gagrellinae Thorell, 1889

:* Abaetetuba Tourinho-Davis, 2004
:* Adungrella Roewer, 1955
:* Akalpia Roewer, 1915
:* Altobunus Roewer, 1910
:* Amazonesia Soares, 1970
:* Antigrella Roewer, 1954
:* Aurivilliola Roewer, 1910
:* Azucarella Roewer, 1959
:* Bakerinulus Roewer, 1955
:* Bastia Roewer, 1910
:* Bastioides Mello-Leitão, 1931
:* Baturitia Roewer, 1931
:* Biceropsis Roewer, 1935
:* Bonthainia Roewer, 1913
:* Bullobunus Roewer, 1910
:* Caluga Roewer, 1959
:* Carinobius Roewer, 1955
:* Carmenia Roewer, 1915
:* Carmichaelus Roewer, 1929
:* Ceratobunellus Roewer, 1911
:* Ceratobunoides Roewer, 1923
:* Cervibunus Roewer, 1912
:* Chasenella Roewer, 1955
:* Chebabius Roewer, 1935
:* Coonoora Roewer, 1929
:* Dentobunus Roewer, 1910
:* Diangathia Roewer, 1955
:* Echinobunus Roewer, 1912
:* Euceratobunus Roewer, 1923
:* Eugagrella Roewer, 1910
:* Euzaleptus Roewer, 1911
:* Fesa Roewer, 1953
:* Gagrella Stoliczka, 1869
:* Gagrellenna Roewer, 1929
:* Gagrellina Roewer, 1913
:* Gagrellissa Roewer, 1931
:* Gagrellopsis Sato & Suzuki, 1939
:* Gagrellula Roewer, 1910
:* Geaya Roewer, 1910
:* Globulosoma Martens, 1987
:* Guaranobunus Ringuelet, 1954
:* Hamitergum Crawford, 1992
:* Harmanda Roewer, 1910
:* Harmandina Schenkel, 1954
:* Hehoa Roewer, 1929
:* Heterogagrella Roewer, 1954
:* Hexazaleptus Suzuki, 1966
:* Himaldroma Martens, 1987
:* Himalzaleptus Martens, 1987
:* Holcobunus Roewer, 1910
:* Paratamboicus Mello-Leitão, 1940
:* Holmbergiana Mello-Leitão, 1931
:* Hologagrella Roewer, 1910
:* Hypogrella Roewer, 1955
:* Jussara Mello-Leitão, 1935
:* Koyamaia Suzuki, 1972
:* Krusa Goodnight & Goodnight, 1947
:* Liopagus Chamberlin, 1916
:* Marthana Thorell, 1891
:* Melanopella Roewer, 1931
:* Melanopula Roewer, 1929
:* Metadentobunus Roewer, 1915
:* Metahehoa Suzuki, 1985
:* Metasyleus Roewer, 1955
:* Metaverpulus Roewer, 1912
:* Metazaleptus Roewer, 1912
:* Microzaleptus Roewer, 1955
:* Munequita Mello-Leitão, 1941
:* Neogagrella Roewer, 1913
:* Nepalgrella Martens, 1987
:* Nepalkanchia Martens, 1990
:* Obigrella Roewer, 1955
:* Octozaleptus Suzuki, 1966
:* Onostemma Mello-Leitão, 1938
:* Oobunus Kishida, 1930
:* Orissula Roewer, 1955
:* Padangrella Roewer, 1954
:* Palniella Roewer, 1929
:* Paradentobunus Roewer, 1915
:* Paragagrella Roewer, 1912
:* Paragagrellina Schenkel, 1963
:* Parageaya Mello-Leitão, 1933
:* Paraumbogrella Suzuki, 1963
:* Paruleptes Soares, 1970
:* Pectenobunus Roewer, 1910
:* Pergagrella Roewer, 1954
:* Pokhara Suzuki, 1970
:* Prionostemma Pocock, 1903
:* Prodentobunus Roewer, 1923
:* Psammogeaya Mello-Leitão, 1946
:* Psathyropus L. Koch, 1878
:* Pseudarthromerus Karsch, 1892
:* Pseudogagrella Redikortsev, 1936
:* Pseudomelanopa Suzuki, 1974
:* Pseudosystenocentrus Suzuki, 1985
:* Romerella Goodnight & Goodnight, 1943
:* Sarasinia Roewer, 1913
:* Sataria Roewer, 1915
:* Scotomenia Thorell, 1889
:* Sericicorpus Martens, 1987
:* Sinadroma Roewer, 1955
:* Syleus Thorell, 1876
:* Syngagrella Roewer, 1913
:* Systenocentrus Simon, 1886
:* Tamboicus Roewer, 1912
:* Taperina Roewer, 1953
:* Tetraceratobunus Roewer, 1915
:* Toragrella Roewer, 1955
:* Trachyrhinus Weed, 1892
:* Umbogrella Roewer, 1955
:* Verpulus Simon, 1901
:* Verrucobunus Roewer, 1931
:* Xerogrella Martens, 1987
:* Zaleptiolus Roewer, 1955
:* Zaleptulus Roewer, 1955
:* Zaleptus Thorell, 1876
:* Pseudoarthromerus Karsch, 1891

• Subfamilia Gyantinae Silhavý, 1946

:* Gyas Simon, 1879
:* Gyoides Martens, 1982
:* Rongsharia Roewer, 1957
:* Dalquestia Cokendolpher, 1984
:* Diguetinus Roewer, 1912
:* Eurybunus Banks, 1893
:* Globipes Banks, 1893
:* Metopilio Roewer, 1911

• Subfamilia Leiobuninae Banks, 1893

:* † Amauropilio Mello-Leitão, 1937 (fossil)
:* Cosmobunus Simon, 1879
:* Dilophiocara Redikorzev, 1931
:* Eumesosoma Cokendolpher, 1980
:* Eusclera Roewer, 1910
:* Hadrobunus Banks, 1900
:* Leiobunum C.L.Koch, 1839
:* Leuronychus Banks, 1900
:* Microliobunum Roewer, 1912
:* Micronelima Schenkel, 1938
:* Nelima Roewer, 1910
:* Paranelima Caporiacco, 1938
:* Schenkeliobunum Starega, 1964
:* Togwoteeus Roewer, 1952

• Subfamilia Sclerosomatinae Simon, 1879

:* Astrobunus Thorell, 1876
:* Granulosoma Martens, 1973
:* Homalenotus C.L.Koch, 1839
:* Mastobunus Simon, 1879
:* Metasclerosoma Roewer, 1912
:* Pseudastrobunus Martens, 1973
:* Pseudohomalenotus Caporiacco, 1935
:* Pygobunus Roewer, 1957
:* Umbopilio Roewer, 1956