Richardia brasiliensis es una especie de planta fanerógama perteneciente a la familia Rubiaceae
En Brasil se conoce como poaia branca. Es originaria de América del Sur. Se trata de una especie introducida y, a veces un invasor de malezas en muchos otros lugares, incluyendo Hawái, Indonesia, Japón y Tailandia. Es una mala hierba de los cítricos en Florida.

 Esta planta es una planta perenne que crece a partir de una raíz profunda. Los tallos ramificados crecen hasta los 40 centímetros de largo y se encuentran postrados o crecen en posición vertical. Las hojas son ovales dispuestas en oposición con puntas agudas o redondeadas. Miden hasta 6,5 centímetros de largo. La inflorescencia es un racimo de hasta 20 flores, o a veces más. Los pétalos son de color blanco o color rosado. El fruto es una núcula cabelluda.

La raíz es a menudo un hogar de nematodos.

Propiedades: En Brasil, esta planta se utiliza en medicina como un antiemético y para la diabetes.

Taxonomía: Richardia brasiliensis fue descrita por Bernardino António Gomes y publicado en Memoria sobre la Ipecacuanha fusca do Brasil, ou Cipó das Nossas Boticas 31, t. 2. 1801.
Sinonimia:

• Richardia adscendens (DC.) Steud.
• Richardia emetica (Mart.) Schult.
• Richardia rosea (A.St.-Hil.) Schult.
• Richardia rosea f. albiflora Kuntze
• Richardia rosea f. lilacina Kuntze
• Richardia sericea Walp.
• Richardia villosa Sessé & Moc. ex DC.
• Richardsonia adscendens DC.
• Richardsonia brasiliensis (Gomes) Klotzsch
• Richardsonia brasiliensis var. dubia Beauverd & Felipp.
• Richardsonia emetica Mart.
• Richardsonia rosea A.St.-Hil.
• Richardsonia sericea Walp.
• Spermacoce adscendens Pav. ex DC.
• Spermacoce ascendens Sessé & Moc.
• Spermacoce hexandra A.Rich.