Los peces escorpiones y rocotes, o escorpenas, son la familia Scorpaenidae de peces incluida en el orden Scorpaeniformes, con especies casi todas marinas y algunas raras de agua dulce, distribuidos por todos los mares de aguas tropicales y templadas, algunos se adaptan bien a vivir en acuario. Aparecen por primera vez en el registro fósil en el Paleoceno, durante el Terciario inferior.

Morfología: Cuerpo comprimido, la cabeza normalmente con crestas y espinas; las escamas, cuando están presentes, normalmente son ctenoides. Normalmente tienen una sola aleta dorsal, a menudo entallada; las aletas dorsal, anal y pélvicas pueden llevar glándulas de veneno; en algunos falta la vejiga natatoria, por vivir pegados al fondo.

Hábitat y modo de vida: La mayoría tienen fecundación interna, depositando algunas especies los huevos en bolsas gelatinosas; las larvas que nacen de ellos son planctónicas. Casi todos viven sobre el fondo marino, donde se alimentan de crustáceos y peces.

Importancia para el hombre: La familia contiene a los peces más venenosos del mundo, muchos de ellos llamativamente coloreados; a pesar del peligro que esto representa, son precisamente los más usados en acuariología por su belleza, donde se aclimatan bien a la vida en cautividad, aunque son difíciles de mantener pues algunos requieren alimento vivo.

Géneros: Según FishBase existen alrededor de 200 especies, agrupadas en los siguientes géneros:

• Subfamilia Caracanthinae Gill, 1885, antes como familia Caracanthidae:
• Caracanthus Krøyer, 1845

• Subfamilia Pteroinae Kaup, 1873, que poseen largas y vistosas espinas en las aletas junto con colores rayados, todo ello para ser vistos a modo de advertencia:
• Brachypterois (Fowler 1938)
• Dendrochirus (Swainson 1839)
• Ebosia (Jordan y Starks 1904)
• Parapterois (Bleeker 1876)
• Pterois (Oken 1817)

• Subfamilia Scorpaeninae Risso, 1827, que poseen numerosas prolongaciones y colores de camuflaje para no ser vistos:
• Hipposcorpaena Fowler, 1938
• Hoplosebastes (Schmidt 1929)
• Idiastion (Eschmeyer 1965)
• Iracundus (Jordan y Evermann 1903)
• Neomerinthe (Fowler 1935)
• Neoscorpaena (Mandrytsa 2001)
• Parascorpaena (Bleeker 1876)
• Phenacoscorpius (Fowler 1938)
• Pogonoscorpius (Regan 1908)
• Pontinus (Poey 1860)
• Pteroidichthys (Bleeker 1856)
• Rhinopias (Gill 1905)
• Scorpaena (Linnaeus 1758)
• Scorpaenodes (Bleeker 1857)
• Scorpaenopsis (Heckel 1837)
• Sebastapistes (Gill 1877)
• Taenianotus (Lacepède 1802)
• Thysanichthys (Jordan y Starks 1904)
• Ursinoscorpaenopsis (Nakabo y Yamada 1996)

Según ITIS, la familia Sebastidae no es válida, debe encuadrarse dentro de la familia Scorpaenidae como subfamilia Sebastolobinae.

Además existen géneros fósiles:

• † Rhomarchus Jordan & Gilbert 1919
• † Sebastavus Jordan & Gilbert 1919
• † Sebastodes Gill 1861