Pristimantis vilarsi es una especie de anfibio anuro de la familia Craugastoridae.

Distribución: Esta especie habita entre los 100 y 1230 m de altitud en la cuenca superior de la Amazonía:

• en Perú en la región de Loreto;
• en el este de Colombia;
• en el sur de Venezuela;
• en Brasil en los estados de Amazonas y Roraima.

Su presencia es incierta en Guyana.

Taxonomía: Pristimantis stegolepis Schlüter & Rödder, 2007 fue sinonimizada con Pristimantis vilarsi por Kok & Barrio-Amorós en 2013.

Etimología: Esta especie lleva el nombre en honor a Arthur Vilars.

Publicación original: 

• Melin, 1941 : Contributions to the knowledge of the Amphibia of South America. Göteborgs Kungliga Vetenskaps och Vitter-Hets Samhalles Handlingar, vol. 88, p. 1–71