Pilocarpus pennatifolius es una especie de planta de perteneciente a la familia Rutaceae, nativa de Sudamérica, de Paraguay, Argentina y Brasil y cultivada en África.

 Pilocarpus pennatifolius es un arbusto perennifolio o pequeño árbol que alcanza un tamaño de 2-5 m de altura, las hojas son coriáceas, alternas, con hasta 57 foliolos, las flores de 1 cm de diámetro, en inflorescencias de color rojo parduzco, de 30 cm de largo, colgantes, con un olor agrio, son actinomorfas, nectaríferas e monoclinas, reunidas en una inflorescencia preferentemente nocturna.

Propiedades: Es usada popularmente como diurética y diaforética. Contiene el principio activo denominado pilocarpina, que causa la contracción de la pupila del ojo, aumenta la producción de saliva, y el movimiento peristáltico de los intestinos.

Taxonomía: Pilocarpus pennatifolius fue descrita por Charles Lemaire y publicado en Jardin Fleuriste 3: t. 263, en el año 1852.
Sinonimia:

• Pilocarpus pennatifolius f. brasiliensis Hassl.
• Pilocarpus pennatifolius f. gracilis (Chodat & Hassl.) Hassl.
• Pilocarpus pennatifolius f. intermedius Hassl.
• Pilocarpus pennatifolius f. latifoliolatus Hassl.
• Pilocarpus pennatifolius f. paraguariensis Hassl.
• Pilocarpus pennatifolius var. pilosus Kaastra
• Pilocarpus pennatifolius var. selloanus (Engl.) Hassl.
• Pilocarpus selloanus Engl.
• Pilocarpus selloanus f. brevipedicellata Chodat & Hassl.
• Pilocarpus selloanus var. gracilis Chodat & Hassl.