Acianthera pubescens es una especie de orquídea epifita que se encuentra desde México hasta Argentina.

 Es una orquídea tamaño miniatura unifoliada con hábitos de epífita y con ramicaules delgados envueltos basalmente por 2-3 vainas tubulares y una sola hoja apical obovada y aguda, con pecíolo. Florece en una inflorescencia apical, fasciculada de 4.5 cm de largo con algunas flores, que surge a través de una espata que contiene las flores cerca de la media hoja y que se produce en el verano hasta el invierno.

Distribución y hábitat: Se encuentra en los bosques húmedos densos, en altitudes de 500 a 1900 metros en los países de República Dominicana, Puerto Rico, México, Guatemala, Honduras, Nicaragua, Costa Rica, Panamá, Guyana Francesa, Surinam, Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Brasil, Paraguay y Argentina.

Taxonomía: Acianthera pubescens fue descrita por (Lindl.) Pridgeon & M.W.Chase y publicado en Lindleyana 16(4): 245-246. 2001.
Etimología:
Acianthera: nombre genérico que es una referencia a la posición de las anteras de algunas de sus especies.

pubescens: epíteto latino que significa "pubescente".
Sinonimia:

• Humboltia bufonis (Klotzsch) Kuntze
• Humboltia polystachya (A. Rich. & Galeotti) Kuntze
• Humboltia pubescens (Lindl.) Kuntze
• Humboltia smithiana (Lindl.) Kuntze
• Humboltia truxillensis (Rchb.f.) Kuntze
• Humboltia vittata (Lindl.) Kuntze
• Pleurothallis bourgeaui Kraenzl.
• Pleurothallis bufonis Klotzsch
• Pleurothallis coriacea Bello
• Pleurothallis janeirensis Barb.Rodr.
• Pleurothallis janeirensis var. viridicata Barb.Rodr.
• Pleurothallis mandibularis Kraenzl.
• Pleurothallis picta Hook.
• Pleurothallis polystachya A.Rich. & Galeotti
• Pleurothallis porphyrantha Kraenzl.
• Pleurothallis pubescens Lindl.
• Pleurothallis rio-grandensis Barb.Rodr.
• Pleurothallis rio-grandensis var. longicaulis Cogn.
• Pleurothallis rio-grandensis var. viridicata Barb.Rodr.
• Pleurothallis smithiana Lindl.
• Pleurothallis smithiana var. viridicata Cogn.
• Pleurothallis truxillensis Rchb.f.
• Pleurothallis vittata Lindl.