Acanthoscurria es un género de arañas migalomorfas de la familia Theraphosidae. Son originarias de Sudamérica y las Antillas.

Especies: Según The World Spider Catalog 11.0:

• Acanthoscurria acuminata Schmidt & Tesmoingt, 2005
• Acanthoscurria antillensis Pocock, 1903
• Acanthoscurria atrox Vellard, 1924
• Acanthoscurria aurita Piza, 1939
• Acanthoscurria bollei Schmidt, 2005
• Acanthoscurria borealis Schmidt & Peters, 2005
• Acanthoscurria brocklehursti F. O. Pickard-Cambridge, 1896
• Acanthoscurria chacoana Brèthes, 1909
• Acanthoscurria chiracantha Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria convexa (C. L. Koch, 1842)
• Acanthoscurria cordubensis Thorell, 1894
• Acanthoscurria cunhae Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria cursor Chamberlin, 1917
• Acanthoscurria ferina Simon, 1892
• Acanthoscurria fracta Chamberlin, 1917
• Acanthoscurria geniculata (C. L. Koch, 1841)
• Acanthoscurria gomesiana Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria guaxupe Piza, 1972
• Acanthoscurria hirsutissimasterni Schmidt, 2007
• Acanthoscurria insubtilis Simon, 1892
• Acanthoscurria juruenicola Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria maga Simon, 1892
• Acanthoscurria melanotheria Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria minor Ausserer, 1871
• Acanthoscurria musculosa Simon, 1892
• Acanthoscurria natalensis Chamberlin, 1917
• Acanthoscurria parahybana Mello-Leitão, 1926
• Acanthoscurria paulensis Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria pugnax Vellard, 1924
• Acanthoscurria rhodothele Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria rondoniae Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria simoensi Vol, 2000
• Acanthoscurria sternalis Pocock, 1903
• Acanthoscurria suina Pocock, 1903
• Acanthoscurria tarda Pocock, 1903
• Acanthoscurria theraphosoides (Doleschall, 1871)
• Acanthoscurria transamazonica Piza, 1972
• Acanthoscurria urens Vellard, 1924
• Acanthoscurria violacea Mello-Leitão, 1923
• Acanthoscurria xinguensis Timotheo, 1960