Las diferencias principales son tamaño y cola.
El Aguilucho es el mas chico, del tamaño de una paloma grande, y la Solitaria, sobre todo la hembra, es enorme.Además es más bien gris y no negra.
La cola del Águila Negra es blanca con una ancha banda negra al medio. La del Aguilucho es más larga, es negra y tiene rabadilla y subcaudal blancos, piernas rufas y 2 ó 3 bandas blancas. La del Águila Solitaria es mas corta y tiene una banda y un pequeño ápice blanco.
Saludos!