Gracias Lucas! Sí, es cierto, si no fuera por el color, a la marrón la veo muy parecida a Metaleptea adspersa. Otro dato que puedo dar es que era de tamaño medio, unos 50 mm (sin contar las antenas). Encontré una también marrón, aunque un poco más claro, aquí:
https://www.inaturalist.org/observations/9452381
Saludos