Una guía didáctica y bastante general para identificar órdenes y familias puede ser esta: https://www.insetologia.com.br/p/identifique-voce-mesmo.html
Aunque con el tiempo vas a ir familiarizándote acá mismo. Esta es una avispa, así que el orden es Hymenoptera. Dentro hay muchas familias, pero las avispas más típicas, con colores negros/amarillos/rojizos y que contruyen panales y viven socialmente suelen ser de la familia Vespidae.
La especie en concreto de esta es Polistes cavapyta.
Saludos!