Está muy parecida y comiendo de un fruto de Pavonia sepium (antes P. malvacea) parece concordar

aunque no sé si hay alguna otra que tenga ninfas similares y que también prefieran esa planta....

¡Hola! Para mí es Dysdercus albofasciatus. Cuando intenté identificar las ninfas de esta especie recuerdo que había buscado y buscado y no encontré parecidas, la verdad no sé si habrá. Es tanto en el mundo de los insectos que uno nunca sabe. Si queres esperá confirmación, mientras sumo votos a favor para Dysdercus albofasciatus. ¡Saludos!