Chelodesmidae is a millipede family of order Polydesmida. The family includes 219 genera. Two new genera were described in 2012.

Genera: A: 

• Achromoporus
• Afolabina
• Alassodesmus
• Allarithmus
• Alocodesmus
• Alyssa
• Amphelictogon
• Amphipeltis
• Ancholeptodesmus
• Ancylochetus
• Aneurydesmus
• Angelodesmus
• Anisodesmus
• Ankylophallus
• Antillodesmus
• Antrogonodesmus
• Aplopododesmus
• Arthromachus
• Arthrosolaenomeris
• Astrophogonus
• Attemsiella
• Atylophor

B: 

• Basacantha
• Baianassa
• Batodesmus
• Beatadesmus
• Belonodesmus
• Benoitesmus
• Biaporus
• Biporodesmus
• Brachyurodesmus
• Brasilodesmus
• Brasiloschubartia

C: 

• Callistocilla
• Camptomorpha
• Camptomorphoides
• Cantabrodesmus
• Caracodesmus
• Caraibodesmus
• Carlopeltis
• Carloporus
• Catharodesmus
• Cayenniola
• Cearodesmus
• Centrogaster
• Cheirodesmus
• Cheirogonus
• Chelodesmus
• Chondrodesmoides
• Chondrodesmus
• Chondropeltis
• Chondrotropis
• Colombodesmus
• Congesmus
• Cordilleronomus
• Cordyloconus
• Cordyloporella
• Cordyloporus
• Cormodesmus
• Corystauchenus
• Craterodesmus
• Cryptoporatia
• Cryptosolenomeris
• Cubodesmus
• Cyclorhabdoides
• Cyclorhabdus
• Cypraeogona
• Cyrtaphe

D: 

• Delirus
• Desmacrides
• Desmoleptus
• Dialysogon
• Diaphorodesmus
• Diaphorodesmoides
• Diarcuaria
• Dirhabdophallus
• Doidesmus
• Drepanodesmus
• Dromodesmus
• Dyoparyphe

E: 

• Ecuadopeltis
• Ellipodesmus
• Entelopus
• Epiporopeltis
• Eressea
• Erythrodesmus
• Ethophallus
• Eucampesmella
• Eucampesmus
• Eucordyloporus
• Eumastostethus
• Eurydesmus
• Euthydesmus
• Eutyporhachis

G: 

• Gangugia
• Geminodesmus
• Gitadesmus
• Gonioleptodesmus
• Gonorygma
• Goyazodesmus
• Grallodesmus
• Granmadesmus
• Graphidochirus
• Guayapeltis

H: 

• Harpagodesmus
• Henrisaussurea
• Heptoporodesmus
• Heteropeltis
• Hoffmanodesmus
• Hypodesmus
• Hypselodesmus

I: 

• Igaraparana
• Iguazus
• Incodesmus
• Inconus
• Iphyria
• Isidrona
• Isodesmus

K: 

• Kisantus
• Kyphopyge

L: 

• Lasiomazus
• Leiodesmus
• Leiomodesmus
• Leptherpum
• Leptodesmus
• Lepturodesmus
• Liorhabdus
• Lipodesmus
• Loomisiola
• Lyrodesmus

M: 

• †Maatidesmus
• Macrocoxodesmus
• Mallotodesmus
• Manfredia
• Manfrediodesmus
• Maracayopus
• Melanodesmus
• Mesodesmus
• Micronchodesmus
• Morogorius
• Morphotelus

N: 

• Neocamptomorpha
• Neocordyloporus

O: 

• Obiricodesmus
• Odontokrepis
• Odontopeltis
• Odontotropis
• Oncoleptodesmus
• Oreodesmus

P: 

• Paltophorus
• Pandirodesmus
• Pansararium
• Paracordyloporus
• Parastenonia
• Peltoeurydesmus
• Perudesmus
• Peruprion
• Phantasmodesmus
• Phlyzakium
• Phylactophallus
• Pimodesmus
• Platinodesmus
• Platyurodesmus
• Plectrogonodesmus
• Pleuroarium
• Plicatodesmus
• Plusioporodesmus
• Podiscodesmus
• Pogonodesmus
• Prepodesmus
• Priodesmus
• Proletus
• Pseudoeurydesmella
• Pseudoeurydesmus
• Pseudoleptodesmus
• Pterygiodesmus
• Ptyxesmus

Q: 

• Quisquicia

R: 

• Raima
• Rhacophorus
• Rhaphandra
• Ricodesmus
• Rupidesmus

S: 

• Sandalodesmus
• Scaptodesmus
• Schistides
• Scolopopleura
• Solaenorhabdus
• Specioporus
• Stachyproctus
• Stenonia
• Stirosoma
• Stongylomorpha
• Storthotropis
• Strongylosomides
• Synecheporus

T: 

• Talamancia
• Tanzaniella
• Telonychopus
• Tessarithys
• Thanatomimus
• Thaumatodesmus
• Thymodesmus
• Tidasus
• Tomodesmus
• Trachelodesmus
• Triadesmus
• Trichomorpha
• Tuberodesmus
• Tunochilus
• Tylodesmus
• Typophallus

U: 

• Uberlandiodesmus

V: 

• Vigilia

W: 

• Watoporus

X: 

• Xeneurydesmus
• Xyodesmus

Y: 

• Yanadesmus

Z: 

• Zigwadesmus