Estimados, tengo esta oruga blanco y negro que encontré hoy en la reserva de San Isidro, Estuve viendo y entiendo que es de la familia Papilionidae. Posiblemente del género Heraclides. Hay un Limonera que tiene una larva similar también. 

Espero puedan orientarme. 

Saludos y gracias

Diego Rosa 

1) Insetos - Identificado     Foto publicada como Limonera Grande (Papilio thoas) em Folha da Espécie