Gracias Diego, estuve revisando otros registros y otras fotos que tengo de la misma oruga y cierran practicamente todos los aspectos para ser una Automeris Naranja.
http://www.ecoregistros.org/site/imagen.php?id=130482 La zona pigmentada entre cada segmento y las falsas patas del abdomen no se ven en mi foto claramente pero si en otra que tengo del otro costado.
Lo que me confundía es que las cerdas urticantes en el caso de mi imagen se ven más cortas, pero en numero y resto de la morfología es la misma.
Otro registro similar es: http://www.ecoregistros.org/site/imagen.php?id=146706
Gracias y Saludos
Diego Rosa