Noitibó-malgaxe ou noitibó-de-madagáscar (Caprimulgus madagascariensis) é uma espécie de ave da família Caprimulgidae.

Pode ser encontrada nos seguintes países: Comores, Madagáscar, Mayotte e Seychelles.

Os seus habitats naturais são: florestas subtropicais ou tropicais húmidas de baixa altitude e regiões subtropicais ou tropicais húmidas de alta altitude.